Le problème vient de votre imprimante qui ne sait pas imprimer si bas.
Tout d'abord, inutile de modifier les marges du document. Il faut augmenter la position du pied de page en le remontant un petit peu :
Word 2007-2013
Onglet Mise en page, groupe Mise en page, bouton Marges, Marges personnalisées, onglet Disposition, A partir du bord : pied de page.
Word 2016 et ultérieur
Onglet Disposition, groupe Mise en page, bouton Marges, Marges personnalisées, onglet Mise en page (ou Disposition), A partir du bord : pied de page.