Si l'on veut définitivement ne plus voir les modifications, il faut accepter toutes les modifications (on peut aussi toutes les refuser) :

Onglet Révision, groupe Modifications, bouton Accepter => Accepter toutes les modifications dans le document

Par contre, si l'on souhaite garder la trace des modifications, mais simplement ne pas les imprimer :

Dans la boîte de dialogue Imprimer, choisir Document dans la liste déroulante Imprimer, et non pas Document avec marques.